מטרתה של היוגה היא "הגבלת תנודות התודעה" וזו מתפתחת בשלבים, ליתר דיוק 8 שלבים ע"פ היוגה סוטרה של פטאנג'לי. החל מאימון הגוף והבראתו מכל תחלואי הגוף שלא יהוו מכשול לתודעה להיות שקטה על המזרן ומחוצה לו בחיי היום יום.
אימון היוגה נחשב כפיזיופסיכולוגי כאשר הוא נעשה כראוי בהתמסרות ובהתמדה.
יתרונותיה ותרומתה של היוגה לאדם:
*שיפור הגמישות וחיזוק השרירים
*בניית עצם והטבה בתפקוד המפרקים
*שיפור היציבה
*חיזוק מערכת החיסון ותרופה למחלות החורף
*איזון מערכת הדם והלב, איזון ל"ד
*שיפור בתפקוד מערכת העיכול ואיזון המשקל
*שיפור בתפקוד מערכת העצבים ותפקוד המוח
*טיהור הריאות ושיפור מערכת הנשימה, נשימה בהרפיה, נשימה במאמץ
*שחרור מתחים סמויים בגוף
*מעודדת מודעות עצמית ומשפרת את הריפוי העצמי
*מעודדת את האמון והביטחון העצמי ומשפרת את בריאות הנפש
*מובילה להרגלי חיים נכונים