מי שנחשף לתרגול זה שם לב לתנועתיות ולזרימה המאפיינים את התרגול, לצליל השולט של נשימת האוג´אי ולחום הנוצר בזמן התרגול. חום זה מעודד הזעה אשר מנקה ומטהר את הגוף ומערכותיו מרעלים, מעצים את התארכות השרירים הגמישות והסיבולת. "האש הפנימית" שנוצרת מעודדת חילוף חומרים ופועלת גם במישור המנטאלי, מצלילה את התודעה ומשחררת ממתחים.

מטרת התרגול בשיטת אשטאנגה ויניאסה יוגה היא איזון ושילוב של תרפיה ופיתוח יכולת גופנית, טיהור פנימי וחיצוני פיזי ומנטאלי, המאפשר תחושת רוגע, שביעות רצון והכנה לחיי היום-יום.

מולה באנדהה - קבוצות שרירי רצפת אגן : נאספים ומורמים מעלה בתוך חלל האגן. נעילה זו מחזקת ושומרת על איברי האגן.

אודיאנה באנדהה - הרחב הבטני : נאסף לאחור לעבר עמוד השדרה ומעלה לכיוון הסרעפת. נעילה זו שומרת על איברי הבטן ולחץ תוך בטני תקין.

ג'אלאנדהארה באנדהה - גרון, עורף. הסנטר נאסף אחורה אל העורף ונח בשקע שבין עצמות הבריח, בקצה עצם החזה. לומדים לשלוט בבאנדהה זו דרך סרוונגאסאנא (עמידת נר) והוריאציות שלה.

הקשר בין שלושת נעילות אלו הוא כמייצבות את עמוד השדרה ומחזיקות את איברי הגוף הפנימיים במקומם ושומרות על תיפקודם התקין. 

פראניאמה - כוח החיים, שליטה בנשימה.

נשימת אוג'אי- הריאות מתרחבות בצורה מירבית והחזה מתנפח כמו חזהו של כובש גא. זוהי נשימה חזית בה שריר הסרעפת והשרירים הבין צלעיים מקבלים דגש בתהליך הנשימה. להבדיל מנשימה יוגית מלאה בה שרירי הבטן מהווים חלק מהפעולה.

ויניאסה פרושה "לשים כל דבר במקום באופן מסודר".

הויניאסה מסמלת את הזרימה בתרגול היוגה. הויניאסה היא המעבר בין כל אסאנה לאסאנה תוך תשומת דגש על מעבר זורם המלווה ע"י הנשימה. היא החיבור שבין הבאנדהה והנשימה, היא החיבור בין הנשימה לתנועה, היא ברכת השמש הראשונה. הסינכרון בין כל העקרונות יוצר את הויניאסה, ואז נוצרת העיקביות שבתרגול. 

דרישטי- הינו נקודת הריכוז אליה פונה המבט בזמן שהייה באסאנה.

במהלך התרגול אנו זקוקים למיקוד המבט על מנת שלא תוסח דעתנו מן העשיה שבתרגול. שימוש בנקודות הפוקוס- הדרישטי, מעלה את רמת הריכוז, מייצב את התודעה/מחשבה, מחזק את הראייה הפנימית, מעצים את המודעות פנימה ומרגיע פיזית ונפשית.